مبارزه یک ربات انسان‌نما با سازنده‌اش!

به گزارش مجله خبری کشاورزی، یک ویدئوی جدید نشان می‌دهد که ربات انسان‌نمای جدید شرکت «Unitree» از تمام دامنه حرکتی خود برای پرتاب مشت و لگدهای آسیب‌زا در یک مسابقه بوکس استفاده می‌کند.

این شرکت چینی با نام کامل «Unitree Robotics» که برای اولین بار با سگ‌های ربات چابک و ویدئوهای پربازدید خود توجه جهانی را به خود جلب کرد، اکنون از یک ربات انسان‌نما با مهارت‌های جدید بوکس رونمایی کرده است.

شرکت «Unitree» پس از کسب مدال‌های فراوان در اولین دوره بازی‌های جهانی ربات‌های انسان‌نمای چین، از هیچ تلاشی برای پیشرفت بخش انسان‌نمای خود فروگذار نکرده است و حالا شاهد جدیدترین مدل ربات انسان‌نمای آن موسوم به H2 در خط تولید ربات‌های انسان‌نمای نسل جدید آن هستیم.

اکنون در یک نمایش جدید، این ربات انسان‌نمای ۶ فوتی با اجرای حرکات تهاجمی مانند مشت، لگد و ضربات زانو، قدرت عمل بالای خود را نشان داد.

جالب اینجاست که این ربات به اندازه کافی قدرتمند است تا بخش‌هایی از بدن حریف خود را که یک ربات انسان‌نمای کوچکتر، از مدل G1۱ است که توسط خود «Unitree» توسعه داده شده بود، بشکند.

مهارت‌های بوکس و تحرک

این شرکت به خاطر ساخت ربات‌هایی با تحرک و انعطاف‌پذیری فوق‌العاده شناخته شده است. مدل‌هایی مانند G1 و H1 در کلیپ‌های گذشته درخشیده‌اند و الگوریتم‌های تعادل و کنترل خود را با بازیابی فوری پس از ضربات و افتادن‌ها به نمایش گذاشته‌اند.

پیش از این، در ماه اکتبر بود که ربات انسان‌نمای G1 تعادل و کنترل خود را نشان داد و اقدامات پیچیده‌ای مانند پشتک وارو زدن را اجرا کرد.

علاوه بر این، ربات G1 روال کاملی از حرکات سریع و دقیق، از جمله چرخش، مشت، لگد سریع، تعادل روی یک پا و حرکات رفت و برگشتی را انجام داد و شهرت خود را در چابکی فوق‌العاده تثبیت کرد.

اکنون در این ویدئوی جدید، قدرت مطلق ربات H2، از جمله یک مبارزه با ربات کوچکتر G1 که در آن یک ضربه زانو به اندازه کافی قدرتمند می‌زند، به نمایش گذاشته شده است.

سپس این ربات با یک ربات انسان‌نمای دیگر که هم‌نوع خود است، مبارزه می‌کند.

در نهایت نیز به نظر می‌رسد به دلیل اینکه این شرکت می‌خواهد نشان دهد که این ویدئو ساختگی و رایانه‌ای نیست، یکی از سازندگان و توسعه دهندگان این ربات، خودش به میدان می‌آید و با این ربات مبارزه می‌کند.

الگوریتم پیشرفته داخلی

ربات انسان‌نمای H2 بلندترین و پیشرفته‌ترین ربات انسان‌نمای «Unitree» تا به امروز است که تقریباً ۱۸۰ سانتی‌متر قد و ۷۰ کیلوگرم وزن دارد.

قابل توجه است که این ربات دارای یک صورت نقره‌ای انسان‌نما با طراحی خاص و چشم‌ها، لب‌ها و بینی مشخص است که ظاهری بسیار شبیه به حالات چهره انسان به آن می‌دهد.

این ربات جایگزین ربات H1 محبوب شده است که به سرعتش شناخته شده بود.

اگرچه در حال حاضر قدرت ناک‌اوت ربات H2 تیتر خبرها را به خود اختصاص داده است، اما نوآوری واقعی در جزئیات فنی کمتر دیده شده آن یافت می‌شود.

حرکت این ربات با ۳۱ درجه آزادی عمل و قدرت زیاد، از جمله گشتاور مفصلی ۳۶۰ نیوتن‌متر انجام می‌گیرد. الگوریتم‌های کنترل حرکت، مغز این ربات هستند و امکان تکرار دقیق حرکات پویای پیچیده را فراهم می‌کنند.

علاوه بر این، ربات H2 یک ارتقای عمده را نشان می‌دهد؛ دست‌های چابکی که با طراحی جدید روبرو شده‌اند. بازوها ارتقاء یافته‌اند تا ۷ درجه آزادی کامل داشته باشند که یک پیشرفت نسبت به ۴ درجه آزادی حرکت مدل‌های قبلی است.

این مفصل‌بندی شبیه به انسان، تمرکز ربات را از حرکت و دویدن ساده به وظایف پیچیده دستکاری تغییر می‌دهد. بنابراین ربات H2 طوری ساخته شده است که یک کارگر باشد و بتواند چنگ زدن و جابجایی ظریف مورد نیاز در کارخانه‌ها، تدارکات و در نهایت خانه‌های ما را انجام دهد.

طبق گزارش‌ها، یکی دیگر از جزئیات کلیدی، سیستم کنترل از راه دور آن است. در حالی که ایجاد کنترل خودکار هدف نهایی است، کنترل از راه دور با استفاده از اپراتورهای انسانی(teleoperation) در حال تبدیل شدن به یک فناوری حیاتی است.

شرکت «Unitree» در حال توسعه سیستم‌هایی است که به فرد امکان می‌دهد یک لباس کنترل کننده بپوشد یا از دستگاهی مانند هدست «Vision Pro» اپل برای هدایت ربات از راه دور در لحظه استفاده کند.

قابلیت‌های ربات‌ها برای مطابقت با دقت انسان به سرعت در حال پیشرفت است. در یک ویدئوی اخیر، ربات انسان‌نمای فیگور(Figure) قابلیت‌های حرکتی پیشرفته خود را با دستیابی به سرعت دویدن انسان نشان داد.

انتهای پیام