ساخت ربات های کفی برای محیط های دریایی تا عمق 200 متری با قابلیت حذف اجسام

شاهین فقیهی یکی از محققان این شرکت دانش بنیان در گفت وگو با ایسنا وی بیان کرد: یکی از دستاوردهای این شرکت ساخت ربات زیرسطحی برای نظارت و کشف تجهیزات و نیازمندی ها در محیط های دریایی است.

وی افزود: نسل اول این ربات با نام اکسپلورر برای عمق 100 متری طراحی و ساخته شد و در نسل دوم این ربات توانستیم رباتی را برای انجام وظایف تا عمق 100 متری ارائه کنیم. 200 متر. .

الفقیهی افزود: اولین مدل‌ها فقط برای نمایش و شناسایی طراحی شده‌اند، اما در پیشرفته‌ترین نسل خود، سونار، USPL و سایر مدل‌ها را می‌توان برای نظارت دقیق‌تر سطح و عمق دریا وصل کرد.

وی ادامه داد: در آخرین نسل این ربات امکان نشستن در کف و عبور از بستر وجود دارد و همچنین مجهز به بازویی برای بلند کردن اجسام در بستر بود.

این محقق با اشاره به مزایای این ربات که در زیر سطح قرار دارد، گفت: این ربات با نمونه های خارجی رقابت می کند. نمونه‌هایی از ربات‌های خارجی نمایش داده شد و ساخت آن را در داخل کشور آغاز کردیم و اکنون این ربات‌ها تجاری‌سازی شده‌اند.

وی خاطرنشان کرد: مدل های کوچکتر این ربات با ابعاد کوچکتر با وزن 15 کیلوگرم قابلیت حمل تا 3 کیلوگرم را دارند و عملکرد آنها بیشتر به بینایی بستگی دارد.

الفقیهی با اشاره به مدل های این ربات های مستقر در زیر زمین، تصریح کرد: الکاشف 1 دارای 3 موتور و قابلیت تحرک کمتر است و الکاشف 2 برای اعماق بیشتر در محیط های دریایی ساخته شده و سرعت انتقال بالاتری دارد.

وی مدل بعدی کشف 2 را رباتی با 6 موتور دانست و نسبت به نسل قدیمی خود از پایداری بیشتری برخوردار است و تاکید کرد: این ربات به دلیل داشتن موتورهای قوی تر، سرعت بیشتری دارد و می تواند روی زمین فرود آید.

فقیهی به تشریح قسمت دوربین این ربات ها پرداخت و تصریح کرد: دوربین های این ربات ها بسته به وظایف دارای ویژگی های متفاوتی هستند و در مکان هایی که نیاز به شناسایی دقیق تری دارند از دوربین های با کیفیت بالاتر استفاده می شد.

به گفته وی، کیفیت این دوربین ها از 640 تا فول اچ دی است.

فقیهی با بیان اینکه این ربات ها با یک سوم قیمت نمونه های خارجی ساخته می شوند، گفت: این ربات از نظر کارایی قابلیت رقابت با نمونه های خارجی را دارد.

انتهای پیام/